公募型研究開発の実績
ロボット用衣服の開発 (1/1)
担当
尾張繊維技術センター
成果
サービスロボット（家庭用ロボット、オフィスロボット、福祉ロボット）の安全装置の一つとして、ロボット用衣服を提案した。このロボット用衣服を作製するために人を検出できる生地を製織した。また、この衣服をセンシングする回路を試作した。そして、この生地を用いてロボット用衣服を縫製した。導入したロボットにこの衣服を着衣させ、人がロボットに接触したとき、ロボットを安全に動作させることを実験で示した。
［独立行政法人科学技術振興機構シーズ発掘試験］
-
PDF形式のファイルをご覧になるには、無料ソフトウェアのAdobe Readerが必要です。
下のボタンを押してダウンロードし、インストールしてください。